1950-luvulla vauhtiin päässyt autoistuminen merkitsi autojen tuontia ulkomailta. Se puolestaan vei maasta valuuttaa, jota sodasta toipuva Suomi tarvitsi kipeästi myös kotimaassa. Tuonnin hillitsemiseksi päättäjät katsoivat, että autolle voidaan määrätä niiden ylellisyysluonteen vuoksi tilapäinen yhden vuoden kestävä vero.

Autoverosta annettiin hallituksen esitys eduskunnalle jo 17.4.1951, mutta asian käsittely byrokratian rattaissa vei vielä vuosia. Autovero astui lopulta voimaan 1.1.1958 yhden vuoden määräaikaisena lakina. Henkilöautoille asetettiin 30% vero verotusarvosta, moottoripyörille 25%. Saman vuoden aikana tilapäistä autoveroa päätettiin kuitenkin jatkaa vielä vuoden 1959 loppuun asti ja 1959 puolestaan autoverolakia jatkettiin peräti kaksi vuotta kerralla eli vuoden 1961 loppuun asti.

Äkkinäinen vois laskeskella että myös vuoden -61 lopussa veroa on taas jatkettu parillavuodella